Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker:	薛文超，中国科学院数学与系统科学研究院
Inviter:	中科院数学院学术报告会组委
Title:	自抗扰控制研究的一些新进展
Language:	Chinese
Time & Venue:	2022.12.02 11:40-12:20 腾讯会议:991-7305-6661
Abstract:	自抗扰控制方法由我国控制学者韩京清先生提出，其特点为实时估计和消除系统中总扰动，具有通用性的控制结构，目前已实现了多个行业的工业级应用。本报告首先介绍自抗扰控制方法的基本思想，并针对最常见的积分串联型的不确定系统，说明自抗扰控制系统的动态性能。进一步，针对更一般的不确定系统，讨论系统的强可观性含义以及相应的自抗扰控制设计方法。最后，针对自抗扰控制核心部分——扩张状态观测器，汇报相关学习优化调参方面的研究进展。