胡锡精，航天科工17所

针对三维空间下的多飞行器协同飞行问题，提出了分布式协同制导方法，在定义协调变量的基础上，通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态。理论分析表明,该方法可保证多飞行器同时飞抵目标。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。