Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker:	孙中奇副研究员，北京理工大学
Inviter:	张言军
Title:	强化学习模型预测控制方法
Language:	Chinese
Time & Venue:	2023.05.28 19:30-20:10 腾讯会议：738-337-010
Abstract:	报告主要介绍一种新的基于强化学习的模型预测控制框架。针对非线性系统模型预测控制，设计能够兼顾迭代可行性和系统稳定性的模型预测控制器主要难点在于模型预测控制器所需要的"三要素"：终端代价函数，终端集以及终端控制器。这三者需要联合设计，并且尚无一般性的设计框架。本报告提出采用强化学习值/策略迭代的方法，以更新目标代价函数，并保证这种强化学习模型预测控制方法的可行性和稳定性。