Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker:	户艳鹏, 北京科技大学自动化学院
Inviter:
Title:	无人飞行器飞行动力学建模及控制
Language:	Chinese
Time & Venue:	2023.06.21 10:00-11:00 思源楼S425
Abstract:	报告主要对无人飞行器飞行动力学建模及控制方法进行了介绍。报告主要内容包括：一、基于CFD计算或风洞试验的气动数据的飞行动力学建模及操稳特性分析。二、飞行控制方法，结合先后参与的项目，对精确制导弹药/导弹、太阳能无人机等固定翼飞行器，以及无人直升机、复合式无人机等旋翼类飞行器常用的制导控制方法进行了介绍，包括弹道及时序设计、基于时空约束的协同制导律设计、姿态跟踪控制等。