Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker:	范泉涌副教授，西北工业大学
Inviter:
Title:	状态约束条件下的非线性系统智能学习控制
Language:	Chinese
Time & Venue:	2023.08.17 10:00-10:30 腾讯会议：849-773-878
Abstract:	出于安全性和性能因素的考虑，实际系统不可避免地会受到外部环境或其内部自身存在的某些限制，因此在控制策略设计过程中需要考虑系统自身的状态约束。然而，非线性系统的控制策略设计原本就存在很多障碍，考虑状态约束的情况下设计非线性系统控制策略就变得更为困难。本报告在现有非线性系统近似最优控制问题的基础上，介绍存在状态约束情况下非线性系统自适应动态规划设计方法，重点分析一种等价变换方法，揭示有约束控制问题向无显式约束控制问题转化的内在原理，进而展示非线性系统满足期望的性能要求与状态约束的具体效果，总结所提智能学习控制方法的特点。