Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker:	吕胜男，北京航空航天大学
Inviter:
Title:	空间折展机构设计与性能分析研究
Language:	Chinese
Time & Venue:	2024.02.23 14:00-15:00 南楼212
Abstract:	空间折展机构可通过形状、体积或面积的显著变化实现预定的功能，其有助于解决有效载荷及特殊功能部件的需求与运载条件限制之间的矛盾。大尺度空间折展机构通常由若干相同单元模块遵循一定的机构学原理组合构成，连接过程既保证机构的几何成形特性，同时满足同步运动的需求。本次报告将介绍以Bennett机构、Bricard机构、球面四杆机构等典型单自由度过约束机构为单元的空间折展机构构型设计、运动学建模、以及精度与刚度等结构性能分析方面的研究工作。