Speaker: 边桂彬，中国科学院自动化研究所

Title: 智能显微手术机器人

Language: Chinese

Time & Venue: 2024.08.22 09:00-10:00 思源楼525

Abstract: 利用机器人和人工智能技术解决临床难题逐渐成为更多医生的共识。机器人辅助显微手术有望显著提升手术操作精度2个数量级至微米级而备受期待。然而手术操作无法像工业场景中的机器人有充足可用的本体占用空间和固定的操作对象，手术机器人需要尽量小的自身体积以让出更多空间给医师使用；而且，人体软组织显微手术涉及到软组织变形与位移、出血、多种器械协同动作等开放动态环境的复杂操作，进一步，显微手术机器人需要具有极高的微米级操作精度和安全性，这些都为机器人设计、感知和操控带来了极大挑战。本报告将分享显微手术机器人的国内外研究进展，以及本团队在显微手术机器人仿生启发设计、一体化显微器械设计、异质多模态深度感知、多层级人机共享控制及其在显微眼科、显微神经外科等的应用研究探索。