Speaker: 赵雨辰，东南大学自动化学院

Title: 一种基于函数近似算法的阵列式机器人形状控制方法

Language: Chinese

Time & Venue: 2024.11.17 10:00-11:00 思源楼425

Abstract: 阵列式机器人是一种具有显著模块化和分布式操作特征的机器人系统。阵列式机器人具有较大的二维延展表面，能大幅改变表面形状，从而实现复杂且智能的物体操控和人机交互功能，在众多领域中具有应用前景，如虚拟现实和增强现实、动态地图、触觉反馈界面，等等。在机器人特别是软体机器人研究领域中受到广泛关注。同时，一些具有物体操控能力的阵列式机器人还被应用在物体分拣和输运场合，在物流、电商、食品和医药自动化行业中得到应用。从组成来看，阵列式机器人由大量简单驱动器构成。驱动器数目越多则智能化成度越高，而控制驱动器的资源消耗也会增加。智能化与资源消耗的矛盾在阵列式机器人上十分明显。本报告将分析阵列式机器人的现有研究内容，围绕阵列式机器人的材料使用、结构设计、变形控制问题等进行系统介绍，并针对多驱动器高效控制方法探讨相关研究成果和问题。