Speaker: 赵雨辰副研究员，东南大学自动化学院

Title: 基于电阻网络逆问题严格解的柔性传感器阵列的理论与实验研究

Language: Chinese

Time & Venue: 2024.12.12 11:10-12:00 腾讯会议：692-822-009

Abstract: 软体机器人技术由于其柔软且可拉伸的材料属性提供的适应性，能适用于多种不同领域。为了开发未来的智能软体机器人，需要能够捕捉几乎无限自由度的变形的软体传感器。尽管基于各种不同材料的软体传感器网络可以解决这个问题，但是测量整体的所有传感器值，往往需要大量的布线和复杂的制造过程，妨碍机器人的性能。本报告将介绍一种非侵入式测量技术来应对这些挑战。该技术基于解决电阻网络逆问题严格解算法，并在软体电阻式应变传感器网络上实现该算法。算法基于所施加的边界电压和电流的线性关系，进而迭代来计算电阻值。本报告还将展示传感器硬件与材料体系，即由导电硅胶制成的可拉伸电阻应变传感器网络，并讨论不同拉伸模式下的测量结果。本项目为解决在软体传感器阵列的信息获取开辟了一条新途径，并且可以应用于软体机器人传感器系统。