[1]   韩京清. 自抗扰控制技术. 北京: 国防工业出版社, 2008. 

　　[2]   韩京清, 许可康. 线性控制系统理论－构造性方法. 北京: 科学出版社, 2001. 

　　[3]   王治宝, 韩京清等. CADCSC软件系统. 北京: 科学出版社, 1997. 

　　[4]   韩京清. 线性控制系统的结构与反馈系统计算. 北京: 科学出版社, 1981. 

　　[5]   关肇直, 韩京清等. 极值控制与极大值原理. 北京: 科学出版社, 1981. 

　　[6]   韩京清. 拦截问题中的导引律. 北京: 国防工业出版社, 1977. 

　　[7]   韩京清, 许可康. 线性系统理论代数基础. 沈阳: 辽宁科技出版社, 1985. 

　　[8]   J. Han. From PID to Active Disturbance Rejection Control. IEEE Trans. Ind. Electron., 2009(03):900-906. 

　　[9]   韩京清. 控制系统的鲁棒性与Godel不完备性定理. 控制理论与应用, 1999(S1):149-155. 

　　[10]   韩京清, 袁露林. 跟踪－微分器的离散形式. 系统科学与数学, 1999(03):268-273. 

　　[11]   韩京清. 自抗扰控制器及其应用. 控制与决策, 1998(01):18-23. 

　　[12]   韩京清, 姚翠珍. 中国30个省、自治区、直辖市的生育基数. 中国人口科学, 1994(05):22-25+38. 

　　[13]   韩京清. 一类不确定对象的扩张状态观测器. 控制与决策, 1995(01):85-88. 

　　[14]   韩京清. 非线性PID控制器. 自动化学报, 1994(04): 487-490. 

　　[15]   韩京清, 王伟. 非线性跟踪－微分器. 系统科学与数学, 1994(02):177-183. 

　　[16]   韩京清, 刘瑛瑛. 生育基数及其应用. 中国人口科学, 1989(02):1-5. 

　　[17]   韩京清. 今後十二年中国的人口形势与有关问题. 系统工程理论与实践, 1989(05):25-30. 

　　[18]   韩京清. 控制理论-模型论还是控制论. 系统科学与数学, 1989(04):328-335. 

　　[19]   韩京清. 稳定阵的标准型及有关问题. 控制与决策, 1987(02):1-6. 

　　[20]   J. Han and K. Xu. The Structural Algorithm of Matrix Sequence and Linear Systems. Control Theory and Applications, 1986(02):30-42. 

　　[21]   韩京清. 线性空间上的控制系统. 控制理论与应用, 1985(01):21-35. 

　　[22]   韩京清, 许可康. 用状态反馈实现稳定的抗干扰性. 中国科学, 1982(10):941-950. 

　　[23]   韩京清. 最优导引律. 航空学报, 1979(01):83-90. 

　　[24]   宋健, 韩京清. 线性最速控制系统的分析与综合理论. 数学进展, 1962(04):264-282.