Speaker: 蒋东生首席技术官，灵美智能

Inviter: 中国科学院数学院学术报告会组委

Title: 迈向自学习、自进化的具身智能—技术进展、实践探索与开放问题

Language: Chinese

Time & Venue: 2026.11.13 10:40-11:50 数学院南楼N204（数学院交流报告会）

Abstract: 如何让机器人从真实工作中积累经验，在变化的环境中完成任务，并通过持续交互不断提升能力，是迈向自学习、自进化具身智能的核心问题。本报告结合报告人在视觉与多模态基础模型、具身世界模型方面的研究经历，介绍具身智能的代表性进展与主要技术方向，并以灵美智能的零售场景探索为背景，讨论人类操作经验如何转化为机器人可利用的训练数据，世界模型如何联合学习环境变化与动作规律，通用大模型的任务规划如何与局部接触操作协同，以及机器人如何利用成功经验、失败反馈和新场景中的交互，持续改进模型、策略与任务能力。进一步分析跨本体迁移、长时任务中的状态与记忆、预测误差对决策的影响，以及有限交互预算下的学习效率等开放问题，探讨统计学习、优化与控制方法的研究切入点，并展望通过产学合作，构建能够在真实世界中持续学习、自我改进的具身智能系统。